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步進電機絲桿編程控制指令你了解多少?

 新聞資訊     |      2020-09-02 15:59:53

  步進電機絲桿編程控制指令你了解多少?

  東臺市繁展金屬制品有限公司總結如下:

  用PLC控制步進電機的相關指令說明

  這些指令主要是針對用PLC直接聯動伺服放大器,目的是可以不借助其他擴展設備(例如1GM模塊)來進行簡單的點位控制,使用這些指令時*好配合三菱的伺服放大器(如MR-J2)。

  然而,我們也可以用這些指令來控制步進電機的運行,下面我們來了解相關指令的用法:

  這些介紹的指令只適用于FX1S、FX1N系列的晶體管輸出PLC,如FX1N-60MT。

  1、脈沖輸出指令PLSY(FNC57)

  PLSY指令用于產生指定數量的脈沖。助記法為HZ、數目Y出來。指令執行如下:

  2、帶加減速的脈沖輸出指令PLSR(FNC59)

  3、回原點ZRN(FNC156)--------重點撐握

  ZRN指令用于校準機械原點。助記法為高速、減速至原點。指令執行如下:

  4、增量驅動DRVI(FNC158)--------重點撐握

  DRVI為單速增量驅動方式脈沖輸出指令。這個指令與脈沖輸出指令類似但又有區別,

  只是根據數據脈沖的正負多了個轉向輸出。本指令執行如下:

  5、絕對位置驅動指令DRVA(FNC159)

  本指令與DRVI增量驅動形式與數值上基本一樣,唯一不同之處在于[S1.]:

  在增量驅動中,[S1.]指定的是距離,也就是想要發送的脈沖數;而在絕對位置驅動指令中,[S1.]定義的是目標位置與原點間的距離,即目標的絕對位置。

  下面以此次的設備為例,說明步進電機的驅動方法:

  在用步進電機之前,可以考慮以下幾個相關的問題:

  1、何謂步進電機的步距角?何為整步、半步?何謂步進電機的細分數?

  2、用步進電機拖動絲桿移動一定的距離,其脈沖數是如何估算的?

  3、在步進順控中運用點位指令應注意什么?(切斷電源的先后問題!)

  步進電機測試程序與接線如下:

  1、按下啟動按鈕,絲桿回原點,5秒鐘后向中間移動,2秒后回到原點。

  注:步進電機正數為后退,Y2亮,負數為向前,Y2不亮。向前方為向(3#帶側)運動為,向后為向(1#帶側)運動。

  給正數DDRVI時,后退M8029不動作,沒有完成標志;但給負值前進時,會有完成標志M8029的動作。

  為什么會在前進時(有M8029為標志時),按停后,可以再次按X10啟動起來,而在后退Y2點亮時,不能再按X10啟動呢?

  M8029標志位必須在同一掃描周期內捕捉,而且要緊鄰相應的點位控制指令下一步!

  2、另一個示例:

  要求制做一個觸摸屏畫面,輸出指定的位置(MM為單位),讓步進電機運動到指定位置后停下。假定工件指定位置大于實際位置值,電機正轉到位;反之,反轉到位。且步進電機走1MM要80個脈沖。

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